Kas yra Saulės sistema? Paprastas klausimas, į kurį nesunkiai galėtume atsakyti. Daugelis atsakytų trumpai ir aiškiai: Saulės sistema tai saulė ir apie ją skriejančios planetos. Tačiau toks atsakymas nėra visiškai tikslus net dėl kelių priežasčių. Pirma, Saulės sistema neapsiriboja tik mums žinomomis planetomis, antra, tarp planetų ir saulės nėra tuščia erdvė, ji pilna įvairiausių mažų ir didelių kosminių kūnų. Suprantama, jie nėra tokie dideli, kad juos galėtume vadinti planetomis, todėl ne kiekvienas žmogus žino kas tai. Taigi tikrasis saulės sistemos apibrėžimas turėtų skambėti maždaug taip: Saulė, aplink ją skriejančios planetos ir aplink jas skriejantys palydovai, asteroidai, kometos, meteoroidai, tarpplanetinė medžiaga, šių objektų gravitaciniai ir magnetiniai laukai, elektromagnetiniai spinduliai sudaro saulės sistemą. Kadangi apie Saulės sistemos didžiausiu objektus žinoma palyginus nemažai, todėl būtų įdomu sužinoti ir apie mažuosius saulės sistemos kūnus.
Taigi prie Mažųjų Saulės sistemos kūnų priskiriami visi asteroidai, kometos bei meteoroidai.
